2025年6月6日下午，人工智能與大數據學院邀請加拿大滑鐵盧大學劉新芝教授來校作南艷湖大講堂學術報告。

  報告前，合肥大學校長任永教授親切會見劉新芝教授，對學科專業(yè)建設、人才引進等方面做了簡要交流。隨后，在37號樓3樓305會議室，劉新芝教授為我院師生作了題為“Neural-Lyapunov-Based Adaptive Resilient Cruise Control of Platoons subject to Cyber-Attacks”的學術報告，報告由人工智能與大數據學院黨委書記牛欣教授主持，科研處副處長王磊教授、數學與統(tǒng)計系和城市建設與交通學院相關專業(yè)教師與學生參加此次報告會。

  報告中劉新芝教授提出了一種創(chuàng)新的非線性神經李雅普諾夫自適應魯棒巡航控制方法，該控制方法的核心在于確保聯網自動駕駛車輛在遭受網絡攻擊和外部擾動時，仍能安全地跟蹤領航車輛的行駛軌跡。隨后，劉教授說到：“在實際的交通系統(tǒng)中，車輛的動力學特性往往是高度非線性的，傳統(tǒng)的控制方法在面對這種復雜性時往往顯得力不從心?！眲⒔淌诘目刂品椒ㄍㄟ^自適應神經網絡的學習能力，能夠直接處理系統(tǒng)的非線性特性，無需對非線性項進行過度簡化或假設，從而提高了控制策略的適用性和有效性。

  智能交通系統(tǒng)的未來充滿了機遇和挑戰(zhàn)，劉新芝教授的這一創(chuàng)新成果讓我們看到了科技在應對復雜問題時的巨大潛力。我們期待這一方法能夠在實際應用中得到進一步的驗證和完善，為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展開辟新的道路。最后，劉新芝教授與大家就相關的學術科研問題和兩個學校的人才培養(yǎng)模式等展開交流，在座的教師學生都深受啟發(fā)，獲益匪淺。

 （人工智能與大數據學院數學與統(tǒng)計系 撰稿:蔡婷 初審:姚玉武 復審:余海峰 終審:牛欣）